炭黑填充導電硅橡膠材料是一種新型力敏材料,具有優良力學和電學特性、柔韌性好、分辨率高等特點,可用于制作柔性觸覺傳感器.這種新型力敏材料的導電機理研究對柔性觸覺傳感器的進一步研究和實用化有重要意義,

（圖為導電硅膠）

導電硅膠

本文重點研究了基于新型三維柔性觸覺傳感器的復合力敏導電硅橡膠的導電機理.本文在導電理論基礎上討論了力敏導電硅橡膠的電阻溫度特性,通過對添加不同填充材料條件下力敏導電硅橡膠電阻溫度特性的實驗分析,獲得了改善力敏硅橡膠材料的電阻溫度特性的方法.最后利用微觀結構分析方法對力敏導電硅橡膠材料進行內部微觀結構的分析,探討炭黑微觀形貌和在硅橡膠材料中的分散狀態對力敏硅橡膠材料導電特性的影響因素,進一步深入分析了復合材料的導電機理.

（圖為導電硅膠）

導電硅膠內填充的導電顆粒當填充一定體積份數時，相互接觸，形成電子連續狀態，當外界電磁場到導電橡膠外部時，強烈的電磁波打到導電顆粒自由電子上，自由電子自由運動，自由電子在運動過程中形成與外界電磁場相反的電磁場，內外電磁場相互抵消，達到削弱電磁干擾波的作用；